Ben namazda Fil suresinde “Keasfim” kısmını “Keasfin” diye okuyormuşum, bu mana değişikliğine sebep oluyor mu?

Burada bahsettiğiniz iki kelime arasındaki tecvid kaidesi İdğam-ı Mea'l-Ğunne'dir. Mânâ değişikliğine sebep olmaz. Mânâ değişmediği için de namaza herhangi bir zararı olmaz.

"İdğam-ı Mea'l Ğunne: Tenvin veya sâkin nun'dan sonra ye, mim, nun ve vav harflerinden birisi gelirse, o harfe katılır ve sesin bir kısmı genize verilip 1.5 harf miktarı tutulur, şeddeli bir harf gibi okunur." (Ramazan Pakdil, Ta'lim, Tecvid ve Kıraat, İfav Yayınları, s.189) 

"İdğam edilecek harfleri ayrı ayrı okumak namazı bozmaz." (Ömer Nasuhi Bilmen, Büyük İslam İlmihali)