Evet caiz olur. 

"Dinimizde sorumluluklar, kulun gücüne göre belirlenmiş (Bakara, 2/286; Teğâbün, 65/16); gücü aşan durumlar için kolaylaştırma ilkesi getirilmiştir (Bakara, 2/185).  Hz. Peygamber (s.a.v.) de "...Size bir şey emrettiğimde gücünüzün yettiğince onu yapın..." (Müslim, Hac, 412) buyurmuştur. Bu itibarla felçli, elini-kolunu kullanamayan kimsenin yanında abdest almasında ona yardım edecek birisi varsa bu kişi ona yardım edip abdestini aldırabilir. Ancak bu zorunlu değildir. Bu nedenle bir kimse ancak bir başkasından yardım alarak abdest alabiliyorsa, ondan yardım istemesi gerekmez, teyemmüm alarak namazını eda edebilir. (İbn Nüceym, el-Bahr, 1/151, 246-249)."

(Din İşleri Yüksek Kurulu)