Elbette bilecekler. Fakat tabakalar arasında seyahat ve ziyaretler serbest olarak devam edecektir. Yani en alt mertebedeki bir Müslüman da en yüksek mertebede olan Hz. Muhammed (asm) ile görüşmekten mahrum olmayacaktır.

Aşağı tabakada olanlar dahi hadsiz nimetlere kavuşacaklar ve kimsede "niye ben daha yukarıya çıkamadım" diye bir kanaatsizlik olmayacaktır. Herkese bulunduğu makama razı olma duygusu ihsan edilecektir. Âyette geçtiği gibi Allah onlardan razı, onlar da Allah'dan (ve verdiklerinden) razı olarak cennette bulunacaklardır. Çünkü cennette elem ve hüzün yoktur. Kur'an'da geçtiği üzere, ehl-i cennet şöyle derler:

"Sonunda (Cennete girince) derler ki: “Bizden üzüntüyü gideren Allah’a hamd olsun!"¹ 

Ayrıca bakınız;
https://risale.online/soru-cevap/cennetin-en-yuksek-tabakasi-ve-tabakalarin-isimleri

https://risale.online/soru-cevap/cennette-mertebe-farkliliklari

1. Fatır, 35/34