Hz. Peygamber (sav) Nasıl Yürürdü? Sünnete Uygun Yürüme Adabı Nasıldır? Soru

Peygamber Efendimizin (sav) yürüyüşü nasıldı? Mesela önemli bir yere yetişmesi gerekirken acele eder miydi?