Namaz kılınan zeminin sertlik derecesi ne olmalı? Taş tahta vb gibi zeminlerde direkt olarak namaz kılınır mı?

Her halde yerin sertliğini duymak da gerekir. Bu sertliğin duyulmasına engel olacak pamuk ve benzeri bir şey üzerine secde edilemez.
Atılmış yün ve pamuk, saman ve kar gibi bir şey üzerine secde edildiği takdirde, eğer bunların boşlukları kaybolur da sertleşirlerse, üzerlerine secde caiz olur. Fakat bunların içinde yüz kaybolup sertlikleri duyulmazsa ve yüz yere inip kararlaşmazsa secde caiz olmaz.
Çuval içinde bulunan buğday, arpa, pirinç ve darı gibi ürünler üzerine secde yapılabilir. Fakat çuval içinde bulunmayan buğday ve arpa üzerine secde yapılabilirse de, darı gibi kaypak şeyler üzerine secde yapılamaz.
Ufak bir taş üzerine secde edilemez. Fakat alnın çoğu bu taş ile beraber yere değecek olursa caiz olur. (Ömer Nasuhî Bilmen,Büyük İslam İlmihali, Namaz Kitabı)

Buradaki açıklamalardan da anlaşılacağı üzere; sert zeminlere (taş, mermer, tahta vs.) secde etmek ile alakalı bir problem gözükmüyor, sadece çok yumuşak maddelerle ilgili detaylar var.