Sevgili Peygamberimiz (sav) Nasıl Dua Ederdi? Soru

Sevgili Peygamberimiz (sav) nasil dua ederdi? İnsan iyi haldeyken nasıl dua etmeli? Kötü bir haldeyken canı manevi olarak çok yanarken nasıl dua etmelidir?